我们呈现恐惧,新颖,快速,高效,准确,强大的暹罗视觉跟踪器。我们介绍了对象模型适配的架构块,称为双模板表示,以及像素 - 明智的融合块,以实现模型的额外灵活性和效率。双模板模块仅包含单个学习参数的时间信息,而像素-Wise融合块与标准相关模块相比,像素-Wise融合块对具有较少参数的判别特征进行了更多的辨别特征。通过用新型模块插入复杂的骨干,恐惧-M和恐惧-L跟踪器在既准确性和效率的几个学术基准上超过大多数暹粒例子。使用轻质骨干,优化的版本恐惧-XS提供了超过10倍的跟踪跟踪,而不是当前暹罗跟踪器,同时保持最先进的结果。 GEAF-XS跟踪器比LightTrack [62]更小2.4倍,比LightTrack [62]更高。此外,我们通过在能量消耗和执行速度上引入基准来扩展模型效率的定义。源代码,预先训练的模型和评估协议将根据要求提供
translated by 谷歌翻译